Vejos robotas su GPS gali naudoti palydovinį signalą navigacijai, darbo maršrutui planuoti arba pavogto įrenginio vietai nustatyti. Problema ta, kad produkto aprašyme dažnai parašoma tik „GPS“, nepaaiškinant, kurią iš šių funkcijų robotas iš tiesų turi.
Vien GPS buvimas dar nereiškia, kad robotas gali dirbti be perimetro laido, tiksliai laikytis virtualių ribų ar sistemingai pjauti visą teritoriją. Prieš perkant reikia vertinti ne technologijos pavadinimą, o konkretų jos vaidmenį roboto sistemoje.
GPS gali būti skirtas tik buvimo vietai nustatyti
Kai kuriuose modeliuose GPS pirmiausia naudojamas saugumui ir vietos sekimui. Savininkas programėlėje gali matyti roboto buvimo vietą arba gauti pranešimą, jei technika palieka nustatytą teritoriją.
Tokia funkcija naudinga vagystės atveju, tačiau ji nebūtinai dalyvauja valdant pjovimo maršrutą. Robotas gali turėti GPS sekimą, bet darbo riboms vis tiek naudoti perimetro laidą.
Taip pat svarbu suprasti, kad vietai perduoti gali būti reikalingas mobilusis arba kitas ryšys. Palydovinis imtuvas nustato koordinates, tačiau informaciją savininko programėlei dar reikia perduoti. Todėl verta patikrinti, ar ryšio paslauga įtraukta į kainą ir kiek laiko ji galioja.
GPS sekimas taip pat nėra garantija, kad pavogtas robotas bus susigrąžintas. Signalą gali riboti pastatai, uždaros patalpos ar išjungtas įrenginys. Tai papildoma apsaugos priemonė, o ne visų vagystės problemų sprendimas.
Navigacijai reikia didesnio tikslumo
Paprasto palydovinio vietos nustatymo tikslumo gali nepakakti, kad robotas stabiliai važiuotų šalia gėlyno, tako ar vandens telkinio. Net nedidelis vietos nustatymo nuokrypis vejai gali būti nereikšmingas, tačiau prie aiškios fizinės ribos jis jau svarbus.
Tikslesnėms virtualioms riboms gali būti naudojamos papildomos korekcijos technologijos, atskaitos stotelė arba ryšys su korekcinių duomenų tinklu. Tokios sistemos dažnai derinamos su kameros, ultragarso ar kitais aplinkos jutikliais.
Todėl prieš perkant svarbu išsiaiškinti:
- ar robotui reikalinga atskaitos stotelė;
- ar ji įtraukta į komplektaciją;
- kur ir kokiomis sąlygomis ją galima montuoti;
- ar korekciniams duomenims reikalingas internetas;
- kas nutinka laikinai praradus tikslų signalą;
- ar robotas turi papildomų jutiklių kliūtims pastebėti.
Užrašas „GPS navigacija“ pats savaime neatsako nė į vieną iš šių klausimų.
Sistemingas pjovimas gali sumažinti bereikalingą važinėjimą
Robotas, tiksliai žinantis savo vietą, gali planuoti nuoseklesnį pjovimo maršrutą. Užuot atsitiktinai keitęs kryptį, jis gali judėti lygiagrečiomis linijomis ir geriau kontroliuoti, kurios teritorijos dalys jau apdorotos.
Tai ypač naudinga didesniuose plotuose, kur bereikalingas grįžimas į tas pačias vietas eikvoja akumuliatoriaus energiją ir ilgina bendrą darbo laiką. Tačiau sistemingas pjovimas priklauso ne vien nuo GPS imtuvo – reikalinga ir tam pritaikyta roboto programinė įranga.
Svarbu patikrinti, ar konkretus modelis leidžia:
- nustatyti atskiras pjovimo zonas;
- pasirinkti skirtingas pjovimo kryptis;
- kurti draudžiamas teritorijas;
- nustatyti atskirą grafiką kiekvienai zonai;
- matyti atlikto darbo istoriją.
Ne visi vejos robotai su GPS palaiko visas šias funkcijas. Kai kuriems palydovinė sistema naudojama tik apytiksliam teritorijos padengimui arba apsaugai.
Medžiai ir pastatai gali keisti veikimo sąlygas
Palydovinės navigacijos kokybei svarbus atviras dangaus matomumas. Aukšti pastatai, tankios medžių lajos, siauros erdvės tarp sienų ar stoginės gali apsunkinti signalo priėmimą.
Skirtingi robotai tokias vietas sprendžia nevienodai. Vienas gali naudoti papildomus jutiklius ir tęsti darbą, kitas – sulėtėti, sustoti arba grįžti į geresnio signalo zoną. Todėl atvira vejos dalis nėra tinkama vieta visai sistemai vertinti. Reikia tikrinti sudėtingiausius sklypo taškus.
Jei didelė teritorijos dalis yra po medžiais arba arti aukštų pastatų, verta iš anksto įvertinti, ar pasirinkta navigacijos technologija tokioms sąlygoms tinkama. GPS logotipas ant dėžės medžių nenugenės.
GPS nėra tas pats, kas internetas ar mobilusis ryšys
Šios technologijos dažnai suplakamos. GPS padeda nustatyti buvimo vietą, o interneto arba mobilusis ryšys perduoda duomenis programėlei, leidžia keisti nustatymus ir gauti pranešimus.
Robotas gali tiksliai naviguoti neturėdamas nuolatinio mobiliojo ryšio, jei jo sistema tam pritaikyta. Kitas modelis gali turėti GPS sekimą, tačiau be ryšio negalės iškart perduoti vietos savininkui.
Renkantis vejos robotą su GPS, reikėtų atskirai patikrinti navigacijos, vietos sekimo ir nuotolinio valdymo funkcijas. Jei jos produkto aprašyme sujungtos į vieną sakinį, verta ieškoti išsamesnės techninės informacijos.
Kokių klausimų užduoti prieš perkant?
Pirkėjui nereikia tapti palydovinės navigacijos specialistu. Pakanka išsiaiškinti, kokią konkrečią problemą GPS sprendžia pasirinktame modelyje.
Svarbiausi klausimai:
- Ar GPS naudojamas pjovimo navigacijai, ar tik sekimui?
- Ar robotas gali veikti be perimetro laido?
- Ar reikalinga papildoma atskaitos stotelė?
- Kaip sistema veikia prie medžių ir pastatų?
- Ar nuotoliniam valdymui reikia mokamos ryšio paslaugos?
- Kas nutinka praradus signalą?
- Ar programėlėje galima kurti ir keisti zonas?
Aiškūs atsakymai padeda palyginti realias funkcijas, o ne vien skirtingų gamintojų pasirinktus technologijų pavadinimus.
Apibendrinimas
Vejos robotas su GPS gali tik sekti savo buvimo vietą, planuoti pjovimo maršrutą arba veikti pagal tikslias virtualias ribas. Tai trys skirtingi naudojimo scenarijai, nors produkto aprašyme jie gali būti pažymėti tais pačiais trimis simboliais.
GPS yra naudinga technologija, tačiau jos vertę lemia ne pats imtuvas, o tai, kaip jis sujungtas su navigacija, jutikliais, ryšiu ir roboto programine įranga.
„Reikalų gausa“ inf. ir nuotrauka
Užs. Nr.657